В этом случае отпадает необходимость в клапанных пружинах, упрощается решение вопросов оптимизации управления. На примере разработанной автором схемы по рис.2.25 покажем возможный способ реализации принципа рекуперации при использовании гидроцилиндра двухстороннего действия. При подаче электрического сигнала в обмот­ку, якорь электромагнита и распределительного устройства преодоле­вая усилие 2, перемещается вправо и закрывает сливной клапан 3. В этот момент жидкость из питающей магистрали 4, через освобожден­ный образный клапан 5 поступает в верхнюю полость 6 дифференци­ального гидроцилиндра, что приводит к открытию клапана газораспре­деления. После перекрытия окон 7 поршень гидроцилиндра под дейст­вием сил инерции продолжает двигаться вниз. В этот период происхо­дит преобразование кинетической энергии движения масс в потенци­альную энергию давления жидкости или газа в аккумуляторе 8. После остановки поршня в нижнем положении, обратный клапан 5 препятст­вует вытеснению жидкости из верхней полости гидроцилиндра в пери­од выстоя, при этом образуется своеобразный гидравлический замок, сохраняющий энергию, накопленную в аккумуляторе.

При обесточивании обмотки, якорь электромагнита I, перемеща­ясь влево, запирает обратный клапан 5 и одновременно открывает кла­пан 3, соединяющий верхнюю полость гидроцилиндра со сливной ма­гистралью 9. На начальном участке обратного хода поршень движется под действием давления жидкости, накопленной в аккумуляторе, затем после открытия окон 7 под действием давления в питающей магистра­ли. В конце обратного хода жидкость вытесняется из верхней полости 6 только через дроссель 10, чем обеспечивается безударная посадка кла­пана в гнездо. Основное отличие гидроприводов объемного типа за­ключается в формировании управляющего импульса непосредственно насосным элементом, как правило, выполненным в виде плунжерной пары с кулачковым приводом [45, 116]. Благодаря тому, что закон дви­жения клапана определяется параметрами кулачка, профиль которого приближается к оптимальной по энергозатратам форме, объемные гид­роприводы имеют более высокие значения КПД. Результаты исследо­вания рекуперативного ГПР представлены в разделе 5.4.