Обычно работа системы управления начинается сразу с момента запуска двигателя в режиме открытого цикла. Впоследствии, когда выполняются некоторые условия (которые будут описаны ниже), система переключается на работу в режиме замкнутого цикла. Однако с методической точки зрения лучше начать с рас­смотрения работы системы в режиме замкнутого цикла, не при­держиваясь хронологического порядка смены режимов при холодном пуске.

Система регулирования состава топлива в режиме замкнутого цикла имеет два наиболее существенных элемента: привод системы подачи топлива и датчик состава  отработавших газов. В настоящее   время применяются два типа ре­гулируемых систем подачи топли­ва. Один тип — так называемые электронные  карбюраторы, кото­рые являются, по существу, обыч­ными карбюраторами с игольчатым  клапаном,  управляемыми   с  по­мощью электроники или каким-либо другим аналогичным спосо­бом. В одном из вариантов электронного карбюратора игольчатый

клапан перемещается между двумя предельными положениями с помощью соленоида. Одно предельное положение соответствует обогащенному по сравнению со стехиометрическим составу топли­вовоздушной смеси, а другое — обедненному. Во время рабочего цикла игольчатый клапан поочередно занимает то одно, то другое предельное положение, благодаря чему состав топливовоздушной смеси в среднем получается близким к стехиометрическому.

Другой тип регулируемой системы подачи топлива — фор­сунки, с помощью которых осуществляется впрыск топлива в зону дроссельных заслонок (TBFI— throttlebodyfuelinjection). Через образующую эту систему одну или две топливные форсунки осу­ществляется впрыск топлива в соответствии с сигналами системы управления.

Другой основной частью электронной системы управления подачей топлива, работающей в замкнутом цикле, является датчик количества кислорода в отработавших газах (EGO— exhaustgasoxygensensor), являющийся по существу датчиком отношения количества воздуха к количеству топлива. Существуют два типа датчиков количества кислорода в отработавших газах. Один из них представляет собой гальванический датчик, напряжение на выходе которого при небольшом изменении обогащенного состава топливовоздушной смеси на обедненный резко изменяется (например, датчик из Zr0₂).